伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块，传感器，伺服电机组成；传感器有编码器及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测，具有非常重要的作用，电流传感器选择得好与坏，直接影响到伺服系统的性能。伺服系统对信号的纹波要求较高，用户对纹波的要求不同，需要匹配合适的RC电路，来满足纹波要求，同时需要考虑用户对带宽的要求。
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